Saffia Ouali

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 3Dプリント可能なリンク駆動型ヒューマノイド巧緻ハンド「PHD-Hand」
  マニピュレーション2026/10/21

  フレクシャヒンジとバネ鋼の弾性駆動ロッドでリンク機構を簡素化し、各指3自由度を持ちながら低コスト3Dプリンタで作製できるヒューマノイド巧緻ハンドを提案・試作評価した論文。