Muhaiminul Islam Akash

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ヒューマノイドハンドの多指節触覚センシングアレイ
  触覚2026/9/24

  低コストなVelostatと導電テープを用いて、指先から指節全体までを覆う触覚アレイを開発し、接触形状の識別や把持時の全指節接触を実現した。