Junho Lee

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• POIL: 安定力学系を用いた点ベースのワンショット模倣学習
  模倣学習2026/9/24

  物体の機能部位上の3D点群を共有表現として使い、1回の実演から軌道を転移しつつ、閉ループ制御で外乱や把持姿勢の変化に頑健に実行するワンショット模倣学習手法を提案。

• AHEAD: 人間の意図予測による先行的ハンド駆動テレオペレーション
  テレオペレーション2026/7/1

  手の動きと頭部の信号から操作者の意図を予測し、ロボットが先回りして動作するVRテレオペレーションシステムを提案した論文。

• HEART: 物理的制約を考慮したロボットタスク計画のための異種エキスパートエージェントの協調
  タスク計画2026/6/1

  大規模言語モデルを役割別の専門エージェントに分割し、物理的・空間的制約を検証しながらロボットのタスク計画を生成するフレームワークを提案した。

• AnyCamVLA: 視点ロバストな視覚言語行動モデルのためのゼロショットカメラ適応
  VLA2026/3/1

  カメラ視点の変化に弱いVLAモデルに対し、追加データや微調整なしで、テスト時の観測を訓練時のカメラ設定に合わせて仮想的に変換するゼロショット適応フレームワークを提案した。

• GATSBI: Generative Agent-centric Spatio-temporal Object Interaction
  2021/4/1