Moonjeong Kang

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• HEART: 物理的制約を考慮したロボットタスク計画のための異種エキスパートエージェントの協調
  タスク計画2026/6/1

  大規模言語モデルを役割別の専門エージェントに分割し、物理的・空間的制約を検証しながらロボットのタスク計画を生成するフレームワークを提案した。