Navvab Kashiri

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測誤差を考慮したMPCによる社会的配慮型群衆ナビゲーション
  群衆ナビゲーション2026/11/11

  歩行者の運動予測と予測誤差のオンライン推定を衝突回避に統合し、意味的に障害物を集約することで群衆環境での安全で快適な移動を実現するMPC手法を提案した。

• 災害対応ロボットCENTAUROシステムの最終発表と評価
  災害対応ロボット2019/9/1

  災害救助支援のための柔軟な移動マニピュレーションロボットCentauroと、没入型テレプレゼンススーツや自律レベル別操作インターフェースを統合したシステムの最終成果と系統的評価を報告した論文。

• CENTAUROロボットによる遠隔移動マニピュレーション：全身テレプレゼンスと自律オペレータ支援
  遠隔操作2019/8/1

  月面などの危険・到達困難環境での作業を目指し、車輪付き4脚と人型上半身を持つCENTAUROロボットと、テレプレゼンススーツを含む操作インターフェース群を開発した。