Nathan Thomas White

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボ・ブロック：ソーシャルロボットのエンドユーザー設計・プログラミングにおける生成的足場かけ
  HRI/プログラミング教育2026/5/1

  LLMを活用したブロック型プログラミング環境「Robo-Blocks」を設計し、初心者が物語構造を通じてロボットの行動を生成できるようにする手法を提案・評価した。

• RoboCritics: 専門家知識に基づく批評による信頼性の高いLLMロボットプログラミングの実現
  LLMロボットプログラミング2026/3/1

  LLMによるロボットプログラミングに、専門家の知識を組み込んだ動作レベルの批評機能を追加し、安全性違反の低減とプログラム品質の向上を実現した。

• ロボットロジックのパラメータ化における生成AIの理解
  VLA2024/11/1

  映画撮影を例に、LLMが自然言語によるエンドユーザーの意図を解釈し、ロボットアームの低レベル動作パラメータに変換するプロセスを探求した研究。

• Making Informed Decisions: Supporting Cobot Integration Considering Business and Worker Preferences
  2024/1/1