Frederic Sala

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• MAGS: マルチエージェント自動形式化によるエージェント出力の安全性保証
  形式検証2026/9/16

  LLMコーディングエージェントが生成するプログラムに対し、Dafnyを中間表現として用いたマルチエージェント自動形式化フレームワークMAGSを提案し、CUDAカーネル・端末スクリプト・ロボットアームタスクの計220例で安全性保証付きプログラム生成に成功した。

• RoboCritics: 専門家知識に基づく批評による信頼性の高いLLMロボットプログラミングの実現
  LLMロボットプログラミング2026/3/1

  LLMによるロボットプログラミングに、専門家の知識を組み込んだ動作レベルの批評機能を追加し、安全性違反の低減とプログラム品質の向上を実現した。