Evan He

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboCritics: 専門家知識に基づく批評による信頼性の高いLLMロボットプログラミングの実現
  LLMロボットプログラミング2026/3/1

  LLMによるロボットプログラミングに、専門家の知識を組み込んだ動作レベルの批評機能を追加し、安全性違反の低減とプログラム品質の向上を実現した。