Nathan Justus

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Geometric Data-Driven Multi-Jet Locomotion Inspired by Salps
  2025/3/1
• The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems
  2025/2/1
• Geometric analysis of gaits and optimal control for three-link kinematic swimmers
  2021/9/1