Noah J. Cowan

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 能動的センシングがタスクレベルの制御を支える
  能動的センシング2026/5/1

  生物が適応センサと運動を組み合わせて能動的に情報を得る動作が、タスク制御に必然的に現れることを提案し、探索と利用のモード切り替えが重要だと論じた論文。

• 生物に着想を得たイベントベース視覚サーボによる地上ロボット制御
  視覚サーボ2026/3/1

  イベントカメラを用いて、構造化環境下で地上ロボットの運動状態を直接推定せずに非線形フィードバック制御を実現する生物模倣型視覚サーボ手法を提案し、実機実験で有効性を示した。

• キネマティック移動システムのための最適歩容族の幾何学
  歩行2025/2/1

  蛇型ロボットなどの移動システムにおいて、ステップサイズや操舵速度でパラメータ化された最適歩容の連続族を生成する手法を提案し、大域探索と局所探索を組み合わせてその幾何学的構造を明らかにした。

• Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
  2023/10/1
• A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics
  2023/7/1
• Identification of a Hybrid Spring Mass Damper via Harmonic Transfer Functions as a Step Towards Data-Driven Models for Legged Locomotion
  2015/1/1