Oren Wiezel

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• パーセルのマイクロスイマーモデルに基づく遊泳ロボットの最適制御
  遊泳ロボット/最適制御2026/8/18

  パーセルの3リンク遊泳モデルを実スケールのロボットで実現し、ポントリャーギンの最大原理を用いて変位とエネルギー効率を最大化する最適な遊泳パターンを求めた。

• Geometric analysis of gaits and optimal control for three-link kinematic swimmers
  2021/9/1