Farhan Rozaidi

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• サルプに着想を得た幾何学的データ駆動型マルチジェット移動
  移動ロボット2025/3/1

  サルプ（群体性の海生動物）の多ジェット推進を模倣したロボットのための幾何学的力学モデルを提案し、非線形可制御性解析や運動計画、フィードバック制御を開発。陸上ロボット「LandSalp」で実験的にモデルを同定し、全方向移動や形状制御を実証した。

• HISSbot: Sidewinding with a Soft Snake Robot
  2023/3/1
• Linear Kinematics for General Constant Curvature and Torsion Manipulators
  2023/2/1