Siming Deng

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• The Geometry of Optimal Gait Families for Steering Kinematic Locomoting Systems
  2025/2/1
• Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems
  2023/10/1
• A Data-Driven Approach to Geometric Modeling of Systems with Low-Bandwidth Actuator Dynamics
  2023/7/1