Nathan D. Ratliff

収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• DextrAH-G: Pixels-to-Action Dexterous Arm-Hand Grasping with Geometric Fabrics
  2024/7/1
• Geometric Fabrics: a Safe Guiding Medium for Policy Learning
  2024/5/1
• Geometric Fabrics: Generalizing Classical Mechanics to Capture the Physics of Behavior
  2021/9/1
• Generalized Nonlinear and Finsler Geometry for Robotics
  2020/10/1
• Optimization Fabrics for Behavioral Design
  2020/10/1
• Optimization Fabrics
  2020/8/1
• Riemannian Motion Policies
  2018/1/1