Nathan Chan

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• OptMap: サブモジュラー最大化による幾何地図蒸留
  SLAM/地図2025/12/1

  LiDARの大量点群から、用途ごとに有益な情報を選びながらオンラインで小型の幾何地図を生成する蒸留アルゴリズムを提案。

• SLAMにおけるキーフレーム選択と利用のための劣モジュラ最適化
  SLAM2024/10/1

  SLAMで保存するLiDARスキャン(キーフレーム)の選択と利用を劣モジュラ最適化で改善し、保存数と計算時間を削減しつつ定位性能を維持する手法を提案。

• Autonomous Vehicle Benchmarking using Unbiased Metrics
  2020/6/1