David Thorne
収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- OptMap: Geometric Map Distillation via Submodular Maximization2025/12/1
- Submodular Optimization for Keyframe Selection & Usage in SLAM2024/10/1
- LiDAR Inertial Odometry And Mapping Using Learned Registration-Relevant Features2024/10/1
- Multi-Robot Task Assignment and Path Finding for Time-Sensitive Missions with Online Task Generation2023/10/1