Narendra Kumar Dhar

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboNav-Arm: エージェント型AIによる雑然環境下でのロボットマニピュレータのナビゲーションと障害物回避
  マニピュレーション2026/7/1

  動的で予期しない障害物がある環境でロボットマニピュレータが安全にタスクを実行するための、エージェント型AIを用いた障害物回避フレームワークを提案した。リアルタイムの障害物検出と3D位置推定、状況に応じたプランニングアルゴリズムの選択、軌道の分析と改良により、衝突のない安全な実行を実現する。

• RoboSubtaskNet: 実環境における人間からロボットへのスキル転移のための時間的サブタスク分割
  人間からロボットへのスキル転移2026/2/1

  長尺動画からロボットが実行可能なサブタスクを時間的に分割・分類する手法を提案し、医療・産業デモ用データセットで評価した。

• ロボットマニピュレータ作業のための動的手ジェスチャ認識
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボットマニピュレータの各作業に特定のジェスチャを割り当て、ガウス混合モデルに基づく教師なし学習で動的な変形に対応しながらリアルタイムに認識する手法を提案した。