Peeyush Thakur

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboSubtaskNet: 実環境における人間からロボットへのスキル転移のための時間的サブタスク分割
  人間からロボットへのスキル転移2026/2/1

  長尺動画からロボットが実行可能なサブタスクを時間的に分割・分類する手法を提案し、医療・産業デモ用データセットで評価した。

• Instruct2Act: ロボット行動ネットワークによる人間指示からの行動系列生成と実行
  マニピュレーション2026/2/1

  自然言語の指示を軽量なオンデバイスパイプラインで原子行動の系列に変換し、視覚解析と軌道生成ネットワークでロボットマニピュレーションを実行する手法を提案した。

• ロボットマニピュレータ作業のための動的手ジェスチャ認識
  マニピュレーション2026/1/1

  ロボットマニピュレータの各作業に特定のジェスチャを割り当て、ガウス混合モデルに基づく教師なし学習で動的な変形に対応しながらリアルタイムに認識する手法を提案した。