Aachal Sharma

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• RoboNav-Arm: エージェント型AIによる雑然環境下でのロボットマニピュレータのナビゲーションと障害物回避
  マニピュレーション2026/7/1

  動的で予期しない障害物がある環境でロボットマニピュレータが安全にタスクを実行するための、エージェント型AIを用いた障害物回避フレームワークを提案した。リアルタイムの障害物検出と3D位置推定、状況に応じたプランニングアルゴリズムの選択、軌道の分析と改良により、衝突のない安全な実行を実現する。