Naoya Yamaguchi
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
触覚キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 導電性フィラメントを用いた全指触覚センサ付き五指ハンドの設計と挿入後屈曲動作への応用触覚2024/12/1
導電性フィラメントで作った神経線を柔軟な表皮に埋め込み、指全体の接触位置を抵抗変化から推定する触覚センサを開発し、ロボットが工具に指を挿入してから曲げる動作を実現した。
- 慣性センサを用いたオンサイト建設ロボティクスのためのロボット運動学モデル推定キャリブレーション2024/10/1
IMUセンサを剛体リンクに取り付け、角速度から相対姿勢を、遠心力から相対位置を推定することで、その場で調達した部品から組み立てたロボットの運動学モデルを自動推定する手法を提案し、木製スティックで作ったロボットが再組み立て後も目標位置に到達できることを示した。
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model2023/9/1