Iori Yanokura

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 慣性センサを用いたオンサイト建設ロボティクスのためのロボット運動学モデル推定
  キャリブレーション2024/10/1

  IMUセンサを剛体リンクに取り付け、角速度から相対姿勢を、遠心力から相対位置を推定することで、その場で調達した部品から組み立てたロボットの運動学モデルを自動推定する手法を提案し、木製スティックで作ったロボットが再組み立て後も目標位置に到達できることを示した。

• Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model
  2023/9/1
• Foundation Model based Open Vocabulary Task Planning and Executive System for General Purpose Service Robots
  2023/8/1
• Understanding Action Sequences based on Video Captioning for Learning-from-Observation
  2021/1/1
• A Learning-from-Observation Framework: One-Shot Robot Teaching for Grasp-Manipulation-Release Household Operations
  2020/8/1
• Verbal Focus-of-Attention System for Learning-from-Observation
  2020/7/1