Koki Shinjo
収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
筋骨格ヒューマノイド/制御移動ロボット/適応制御筋骨格ヒューマノイド
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 筋骨格ヒューマノイドによるタスク特化型自己身体制御器の獲得：自動運転におけるペダル操作への応用筋骨格ヒューマノイド/制御2024/12/1
筋骨格ヒューマノイドの複雑な身体を対象に、制御入力とタスク状態の時系列関係をニューラルネットで学習し、アクセルペダル操作のリアルタイム制御に応用して有効性を検証した。
- パラメトリックバイアス付き確率的予測ネットワークによる分散最小化を含む環境適応制御：移動ロボットへの応用移動ロボット/適応制御2024/12/1
パラメトリックバイアスと確率的要素を含むリカレントニューラルネットワークで予測モデルを構築し、分散を最小化しながら環境に適応するロボット制御法を提案。シミュレーションと実機Fetchで検証した。
- 筋骨格ヒューマノイドプラットフォームMusashiのコンポーネントモジュール化設計：学習制御システムの研究に向けて筋骨格ヒューマノイド2024/10/1
学習制御システム研究用に、柔軟な筋骨格構造と冗長センサ、再構成可能な構造を持つ筋骨格ヒューマノイドMusashiを開発し、関節モジュールや筋モジュールなどを組み合わせて全身を構築、基礎実験と学習制御実験で有効性を検証した。
- 筋骨格ヒューマノイドによる自動運転への挑戦：ハードウェア開発と学習ベースソフトウェアの研究筋骨格ヒューマノイド2024/6/1
筋骨格ヒューマノイド「Musashi」を用いて、座席への着座やペダル・ハンドル操作を含む自動運転タスクを実現するハードウェアと学習ベースソフトウェアを開発し、認識を伴う操作に成功した。
- Semantic Scene Difference Detection in Daily Life Patroling by Mobile Robots using Pre-Trained Large-Scale Vision-Language Model2023/9/1
- Automatic Diary Generation System including Information on Joint Experiences between Humans and Robots2023/9/1