Kazuhiro Miyama
収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
ソフトロボティクス触覚人工筋/筋骨格ロボットバイオミメティック関節
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 皮膚と骨格を一体で3Dプリントした五指バイオミメティックソフトロボットハンドの開発ソフトロボティクス2025/3/1
皮膚と骨格を一体で3Dプリントし、4部品・15自由度で親指の内転・屈曲・対立運動と四指の屈曲を実現するソフトロボットハンドを開発した。
- 導電性フィラメントを用いた全指触覚センサ付き五指ハンドの設計と挿入後屈曲動作への応用触覚2024/12/1
導電性フィラメントで作った神経線を柔軟な表皮に埋め込み、指全体の接触位置を抵抗変化から推定する触覚センサを開発し、ロボットが工具に指を挿入してから曲げる動作を実現した。
- ワイヤ巻き筋腱複合体駆動の三次元基本構成ソフトロボティクス2024/11/1
ワイヤ巻き筋腱複合体（ww-MTC）を三次元形状に拡張し、筋肉外装の基本構成法を提案するとともに、2軸3筋ロボットに適用して環境適応しながら動き続けることを確認した。
- パターン構造筋：異方性柔軟構造を利用した筋骨格ロボット用任意形状ワイヤ駆動人工筋人工筋/筋骨格ロボット2024/10/1
3Dプリントした異方性パターン構造とワイヤ駆動を組み合わせ、湾曲・平板・分岐など任意形状の人工筋を作製し、筋骨格ロボットの上腕で広可動域や重量物把持、環境接触動作を実証した。
- 人間の関節潤滑機能を模倣した液体滲出軟骨のバイオミメティックロボット用設計バイオミメティック関節2024/4/1
吸水性材料とラバー3Dプリンティングを組み合わせ、液体を滲出する軟骨シートを開発し、摩擦低減と開型球関節への応用を実証した。