Hiroya Sato

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 把持検出学習のための平面対称SO(3)表現
  マニピュレーション2024/10/1

  平行グリッパの平面対称性による姿勢の曖昧さを2D Bingham分布で解消し、単一パラメータで対称姿勢対を表現する新しいSO(3)表現と把持検出器を提案した。

• 慣性センサを用いたオンサイト建設ロボティクスのためのロボット運動学モデル推定
  キャリブレーション2024/10/1

  IMUセンサを剛体リンクに取り付け、角速度から相対姿勢を、遠心力から相対位置を推定することで、その場で調達した部品から組み立てたロボットの運動学モデルを自動推定する手法を提案し、木製スティックで作ったロボットが再組み立て後も目標位置に到達できることを示した。

• Online Estimation of Self-Body Deflection With Various Sensor Data Based on Directional Statistics
  2023/6/1
• Probabilistic Rotation Representation With an Efficiently Computable Bingham Loss Function and Its Application to Pose Estimation
  2022/3/1