Araki Wakiuchi

JSR Corporation

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• quARtetマーカー：堅牢な正面付近姿勢推定のための3Dプリント可能なマルチタグフィデューシャル
  姿勢推定2026/10/1

  複数のAprilTagを傾けて配置した3Dプリント可能なフィデューシャルを提案し、正面付近の姿勢推定精度を単一平面タグより大幅に改善しつつ、把持可能性も確保した。

• 化学実験自動化のためのロボットシステム：エンドエフェクタと治具操作の二重教示
  マニピュレーション2025/6/1

  化学者がロボット動作と実験治具の操作を同時に教示できるインターフェースを開発し、ピペッティングや希釈を含む高分子合成実験で高い再現性と成功率を実証した。