Anna Fujioka

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 任意の目標形状を形成する巡回追跡型フォーメーション制御
  群制御2024/3/1

  巡回追跡法を拡張し、エージェントが先行エージェントを追いながら個別に形状を調整することで、フーリエ級数で表されるような多様な形状のフォーメーションを形成する手法を提案した。