Nancy S. Pollard

Carnegie Mellon University

収録論文 11本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援入浴のための人間のデモンストレーションの高忠実度キャプチャ、再構築、転送
  pHRI2026/8/10

  本論文は、臨床医による入浴デモンストレーションを高忠実度で収集・再構築し、そのデータを用いてロボットアームに装着した柔らかい手でマネキンへの入浴動作を実行するフレームワークを提案している。

• High Fidelity Capture, Reconstruction, and Transfer of Human Demonstrations for Robot-Assisted Bathing
  2026/8/1
• Geodesic Tracing-Based Kinematic Integration of Rolling and Sliding Contact on Manifold Meshes for Dexterous In-Hand Manipulation
  2025/8/1
• Fast Estimation of Globally Optimal Independent Contact Regions for Robust Grasping and Manipulation
  2025/6/1
• The Foundational Pose as a Selection Mechanism for the Design of Tool-Wielding Multi-Finger Robotic Hands
  2024/9/1
• Kinematic Motion Retargeting for Contact-Rich Anthropomorphic Manipulations
  2024/2/1
• Towards Very Low-Cost Iterative Prototyping for Fully Printable Dexterous Soft Robotic Hands
  2021/11/1
• Contact Transfer: A Direct, User-Driven Method for Human to Robot Transfer of Grasps and Manipulations
  2021/10/1
• Configuration Lattices for Planar Contact Manipulation Under Uncertainty
  2016/5/1
• The Manifold Particle Filter for State Estimation on High-dimensional Implicit Manifolds
  2016/4/1
• Efficient Touch Based Localization through Submodularity
  2012/8/1