Jonathan P. King

Carnegie Mellon University

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット支援入浴のための高忠実度な人間デモンストレーションの捕捉・再構築・転移
  pHRI2026/8/1

  臨床医による入浴デモンストレーションを接触領域を基盤として高忠実度に記録し、そのデータを用いてソフトハンド搭載ロボットによる入浴動作を実現した。

• ロバスト把持と操作のための大域的最適独立接触領域の高速推定
  マニピュレーション2025/6/1

  平面上の接触に対して、大域的最適な独立接触領域を高速に計算する分割統治アルゴリズムを提案し、従来手法より100倍以上高速化した。