Junfeng Lu

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 単一材料3Dプリンティングによる一体型力覚・固有感覚ソフトアクチュエータ
  ソフトアクチュエータ2026/9/21

  導電性TPUを用いたFDM一回造形で、非対称折り紙曲げチャンバと力覚・固有感覚センサを一体化したソフトアクチュエータを開発し、把持と力覚検知を実証した。