Namhoon Cho

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 成功・失敗デモンストレーションを活用した階層型視覚言語行動モデル
  VLA2025/12/1

  失敗デモも学習信号として活用し、高レベル推論と低レベル制御を分離した階層型VLAモデルVINEを提案。計画時に失敗を考慮した探索を行うことでマニピュレーションの成功率とロバスト性を向上させた。

• 同期の視点に基づく適応制御設計アプローチ
  適応制御2024/3/1

  適応制御を実システムと仮想システムの同期として捉え、結合入力を設計することで過渡応答を改善しピーキング現象を抑制する手法を提案。

• Bayesian Learning Approach to Model Predictive Control
  2022/3/1
• Optimisation of Structured Neural Controller Based on Continuous-Time Policy Gradient
  2022/1/1