Nam Gyun Kim

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ソフトロボットの展開機構による自己装着型適応衣服
  ソフトロボティクス/着衣支援2025/7/1

  ソフトロボットの展開・成長機構を利用して、衣服が自ら人体に沿って装着される新しい着衣支援システムを提案し、その有効性を示した。

• 磁気駆動による蔓型ロボットの外部操舵
  磁気操舵/ソフトロボット2024/9/1

  内視鏡用途に向けて、先端に磁気カプセルを搭載した蔓型ロボットを外部磁場で操舵し、狭い曲率でのナビゲーションや引き戻しを実現した研究。