Shinwoo Park

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気駆動による蔓型ロボットの外部操舵
  磁気操舵/ソフトロボット2024/9/1

  内視鏡用途に向けて、先端に磁気カプセルを搭載した蔓型ロボットを外部磁場で操舵し、狭い曲率でのナビゲーションや引き戻しを実現した研究。