James H. Chandler

収録論文 5本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボット・光学・電磁トラッキングを用いた3D超音波再構成のための統合プラットフォームと品質保証フレームワーク
  医用画像処理2026/3/1

  3D超音波再構成の精度と再現性を評価するための品質保証フレームワークと、トラッキング研究用のオープンソースプラットフォームを提案した。

• 磁気駆動による蔓型ロボットの外部操舵
  磁気操舵/ソフトロボット2024/9/1

  内視鏡用途に向けて、先端に磁気カプセルを搭載した蔓型ロボットを外部磁場で操舵し、狭い曲率でのナビゲーションや引き戻しを実現した研究。

• Computational Design of Magnetic Soft Shape-Forming Catheters using the Material Point Method
  2023/10/1
• Six-degree-of-freedom Localization Under Multiple Permanent Magnets Actuation
  2023/3/1
• Independent Control of Two Magnetic Robots using External Permanent Magnets: A Feasibility Study
  2023/3/1