Nikita J. Greenidge

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 磁気制御ロボットカプセル内視鏡のための無線電力伝送システムの生体内検証
  無線電力伝送/カプセル内視鏡2025/3/1

  磁気制御ロボットカプセル内視鏡に無線電力伝送システムを初めて統合し、ブタ生体内実験で9cm離れた位置から平均110mWの安定した電力伝送とロボットナビゲーションを実証した。

• 磁気駆動による蔓型ロボットの外部操舵
  磁気操舵/ソフトロボット2024/9/1

  内視鏡用途に向けて、先端に磁気カプセルを搭載した蔓型ロボットを外部磁場で操舵し、狭い曲率でのナビゲーションや引き戻しを実現した研究。