Junyi Chen
収録論文 7本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
運転行動自動運転テスト生成触覚世界モデル自動運転テスト
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- 防御的運転が運転安全性を高める仕組み：運転シミュレータを用いた防御的運転行動の研究運転行動2026/7/1
運転シミュレータ実験により、防御的運転行動の特徴と安全性への影響を分析し、高い防御能力を持つドライバーは早期回避行動や適切な速度・操舵によりリスクを低減することを示した。
- VLMを戦略家として：誘導拡散による安全臨界テストシナリオの適応的生成自動運転テスト生成2025/12/1
視覚言語モデル(VLM)の意味理解と適応的誘導拡散モデルを組み合わせ、自動運転システムの安全臨界テストシナリオをリアルタイムに生成する3層フレームワークを提案した論文。
- 視覚触覚センサによる硬さ分類のための能動サンプリングの検討触覚2025/5/1
視覚触覚センサを用いた物体の硬さ分類において、不確実性に基づく能動サンプリングがランダムサンプリングより高精度・高安定であることを示し、人間の平均精度48%を上回る88.78%を達成した。
- Aether: 幾何学認識を統合した統一的世界モデリング世界モデル2025/3/1
4D動的再構成・行動条件付き動画予測・目標条件付き視覚計画を同時に学習する世界モデルを提案し、実世界データなしでもゼロショットで汎化できることを示した。
- LAMBDA: 自動運転システムのマルチモーダル危険シナリオを探索空間量子化で網羅する自動運転テスト2024/12/1
自動運転の安全性評価のため、論理シナリオ空間内の危険な部分空間を限られたテストで網羅するブラックボックスカバレッジ問題を定式化し、密度適応型モンテカルロビームサーチLAMBDAを提案した。
- Evolving Testing Scenario Generation Method and Intelligence Evaluation Framework for Automated Vehicles2023/6/1
- LAMBDA: Covering the Solution Set of Black-Box Inequality by Search Space Quantization2022/3/1