Naiqi Wu
収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
VLA群制御キャリブレーション
※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。
論文
- UAVと身体性知能の融合：物理デジタルAIエージェントによる人間意図と飛行力学の橋渡しVLA2026/9/16
UAVの身体性知能（UAV EI）を5つの能力次元と5つのアーキテクチャ層からなる枠組みで整理し、基盤モデルや世界モデル、AIエージェントによる最近の進展を体系的にレビューしたサーベイ論文。
- 無駄話はやめて軽く飛べ：LLMによるUAV群通信の自律的意味圧縮群制御2025/8/1
LLMを用いてUAV群の通信を意味的に圧縮し、限られた帯域でも重要なタスク情報を保ちながら協調飛行できるかをシミュレーションで検証した論文。
- 地上車両における複数LiDARとGNSS支援INSのための共同最適化に基づくターゲットレス外部キャリブレーションキャリブレーション2025/7/1
人工ターゲットや視野重複を必要とせず、GNSS支援INSの既知の設置高さを利用した観測モデルと共同最適化により、複数LiDARとGNSS-INS間の外部キャリブレーションを平面運動下でも高精度に行う手法を提案した。