Nadine Imholz

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• M-Predictive Spliner: 自律レースにおける時空間マルチ対戦相手追い越しの実現
  自律レース2025/6/1

  複数の対戦相手の将来意図を考慮し、カルマンフィルタとガウス過程回帰を用いて追い越し軌道を生成する手法を提案し、1/10スケールの自律レースカーで最大91.65%の追い越し成功率を達成した。

• ForzaETHレーススタック：市販ハードウェアで実現するスケール自律対戦レース
  自律レース2024/3/1

  1:10スケールのF1TENTH向けに、市販の既製ハードウェアだけで動くモジュール式の自律レースソフトウェア基盤を構築し、タイムトライアルと対戦レースの両方で有効性を示した。

• Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing
  2022/9/1