Luca Schwarzenbach
収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習
自律レース
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論文
- ForzaETHレーススタック:市販ハードウェアで実現するスケール自律対戦レース自律レース2024/3/1
1:10スケールのF1TENTH向けに、市販の既製ハードウェアだけで動くモジュール式の自律レースソフトウェア基盤を構築し、タイムトライアルと対戦レースの両方で有効性を示した。
- Model- and Acceleration-based Pursuit Controller for High-Performance Autonomous Racing2022/9/1