Christian Vogt

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• LEVIO: リソース制約デバイス向け軽量組み込み視覚慣性オドメトリ
  VIO2026/2/1

  超低消費電力の組み込み向けに最適化した視覚慣性オドメトリパイプラインLEVIOを提案し、RISC-V SoC上で20FPS・100mW未満のリアルタイム動作を実現した。

• マイクロ・ナノUAV向け高効率・高精度な下向きVisual Inertial Odometry
  VIO2025/9/1

  超低消費電力SoC上で動作する下向きVIOパイプラインを提案し、剛体運動モデルと特徴追跡の最適化により、マイクロ・ナノUAVでのリアルタイム推定精度を向上させた。

• 自己注意機構によるRGB-イベント融合を用いた衝突予測
  VLA2025/5/1

  RGBカメラとイベントカメラの2つの入力を自己注意機構で融合し、ドローンの動的物体との衝突時刻と位置を予測する手法を提案。単一モダリティとの精度・計算コストのトレードオフを評価した。

• ForzaETHレーススタック：市販ハードウェアで実現するスケール自律対戦レース
  自律レース2024/3/1

  1:10スケールのF1TENTH向けに、市販の既製ハードウェアだけで動くモジュール式の自律レースソフトウェア基盤を構築し、タイムトライアルと対戦レースの両方で有効性を示した。