Nabanita Dash

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 予測・適応・行動：タスク計画のためのハイブリッドフレームワーク
  タスク計画2026/2/1

  LLMの予測能力と確率的逐次意思決定を組み合わせ、人間の能力不足や物体欠如による失敗を予測・防止・回復するロボットタスク計画手法を提案。

• AdaptBot: LLMと知識グラフと人間入力を組み合わせた汎用から特定へのタスク分解と知識洗練
  タスク計画2025/2/1

  LLMの汎用予測と知識グラフのドメイン知識を組み合わせ、必要に応じて人間の入力を得ながら、ロボットが新しいタスクに迅速に適応できるフレームワークを提案した。