Karthik Swaminathan

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 先読みして行動：家庭環境での効率的なタスク実行のためのLLMと古典的プランニングの統合
  タスクプランニング2025/2/1

  LLMによる少数のプロンプトで将来のタスクを予測し、それを古典的プランニングの目標として用いることで、複数の家事タスクを同時に達成する行動列を生成し、実行時間を31%削減した。

• AdaptBot: LLMと知識グラフと人間入力を組み合わせた汎用から特定へのタスク分解と知識洗練
  タスク計画2025/2/1

  LLMの汎用予測と知識グラフのドメイン知識を組み合わせ、必要に応じて人間の入力を得ながら、ロボットが新しいタスクに迅速に適応できるフレームワークを提案した。

• 予測と協調：データ駆動型タスク予測と知識駆動型計画による人間とロボットの協働
  人間ロボット協働2024/4/1

  LLMで人間の次のタスクを予測し、古典的プランナで人間とロボットが協調して達成する行動列を生成するフレームワークDaTAPlanを提案。人間の予期せぬ行動変化にも適応できる。

• BERRY: Bit Error Robustness for Energy-Efficient Reinforcement Learning-Based Autonomous Systems
  2023/7/1