Jie Gao

収録論文 4本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 四足ロボットのための行動基盤：ABot-C0 テクニカルレポート
  四足歩行2026/7/1

  四足ロボット向けの汎用動作制御システムABot-C0を提案し、大規模データパイプラインとフローマッチングポリシーにより、動作追跡のスケーリング則を初めて実証した。

• 巡回警備ゲーム：攻撃のタイミング・場所・持続時間に自由度を持つ敵対者への防御
  群制御2024/10/1

  攻撃者がタイミング・場所・持続時間を自由に選べる状況でのロボット巡回警備をスタッケルベルクゲームとして定式化し、最適な巡回スケジュールを求めるアルゴリズムを提案した。

• Approximation Algorithms for Multi-Robot Patrol-Scheduling with Min-Max Latency
  2020/5/1
• Robot Coverage Path Planning for General Surfaces Using Quadratic Differentials
  2017/1/1