Muqun Hu

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• TAC-LOCO: Unified Whole-Body Control for Quadrupedal TACtile-Informed LOCO-Manipulation
  2026/7/1
• PACE: Physics Augmentation for Coordinated End-to-end Reinforcement Learning toward Versatile Humanoid Table Tennis
  2025/9/1
• Hierarchical Optimization-based Control for Whole-body Loco-manipulation of Heavy Objects
  2023/11/1