Peiyang Li

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• Learning a Unified Policy for Position and Force Control in Legged Loco-Manipulation
  2025/5/1
• InstruGen: Automatic Instruction Generation for Vision-and-Language Navigation Via Large Multimodal Models
  2024/11/1