Peiyang Li

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ゼロから進化する器用なロボット
  進化ロボティクス2026/9/27

  身体の構造を一切仮定せずに、物体の把持・回転・操作が可能なロボットを進化的手法で自動設計し、実機でゼロショット検証した研究。

• 脚式ロコマニピュレーションにおける位置・力制御の統合ポリシー学習
  ロコマニピュレーション2025/5/1

  力センサーなしで位置と力の制御を統合的に学習する脚式ロボット向けポリシーを提案し、四足マニピュレータとヒューマノイドで接触を伴う操作タスクの成功率を約39.5%向上させた。

• InstruGen: 大規模マルチモーダルモデルによる視覚言語ナビゲーション向け指示文の自動生成
  VLA2024/11/1

  YouTubeの住宅ツアー動画を実環境に近いナビゲーション場面として使い、大規模マルチモーダルモデルで多様で高品質な経路と指示文のペアを自動生成する手法を提案し、未見環境での性能を向上させた。