David Matthews

収録論文 6本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 人間の知覚指標を用いた低視認性UAVの計算設計
  UAV設計2026/5/1

  高速回転とモーションブラーを利用して視認性を低減する単一プロペラUAV「Phantom Twist」を提案し、人間の知覚指標に基づいて部品配置を最適化する自動設計パイプラインを開発した。試作と飛行試験で安定性と低視認性を実証した。

• 再構成可能なモジュール型ロボットによる俊敏な脚式移動
  歩行2025/5/1

  単一自由度の関節リンクを自律モジュールとして組み合わせ、多脚ロボットを自由に構成・再構成できるシステムを提案。損傷時の修復や新形態の探索を可能にした。

• 微分可能ロボットにおける進化と学習
  sim2real2024/5/1

  大規模並列微分可能シミュレーションと遺伝的アルゴリズムを組み合わせ、ロボットの身体設計と神経制御を同時最適化し、微分可能性が高い形態が学習を促進することを示した。

• Reinforcement learning for freeform robot design
  2023/10/1
• Efficient automatic design of robots
  2023/6/1
• Word2vec to behavior: morphology facilitates the grounding of language in machines
  2019/8/1