Muhammad Sunny Nazeer

収録論文 3本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 分離断面構成則によるトリムヘリコイド柔軟アームのCosseratモデリング
  柔軟ロボットモデリング2026/9/21

  トリムヘリコイド柔軟アームの荷重を支える螺旋領域が分離している構造を考慮し、各領域を局所座標で評価して背骨に引き戻す分離断面構成則を提案し、動的Cosseratモデルに組み込んで高精度な位置予測と高速計算を実現した。

• Embodied Snap：タコに着想を得た分散型リーチ・アタッチと速度制限付きソフトアーム
  ソフトロボティクス2026/9/19

  タコの腕の動きに着想を得て、遅いサーボによる予備負荷と急速な弾性解放を分離する制御器を提案し、ソフトアームが腱駆動の速度限界を超えて対象に吸着できることを実機で示した。

• モジュール型ソフトロボットの適応制御のための継続学習フレームワーク
  ソフトロボティクス/制御2026/7/1

  モジュール型ソフトロボットの形態変化に適応しつつ、過去の知識を保持できる継続学習ベースの制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。