Baljinder Singh Bal

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• モジュール型ソフトロボットの適応制御のための継続学習フレームワーク
  ソフトロボティクス/制御2026/7/1

  モジュール型ソフトロボットの形態変化に適応しつつ、過去の知識を保持できる継続学習ベースの制御フレームワークを提案し、シミュレーションと実機で検証した。