Muhammad Ali Murtaza

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• 挑戦的な四足歩行のための階層型強化学習と価値最適化
  歩行2025/6/1

  高レベル方策が低レベル方策の学習済み価値関数をオンライン最適化して足場を選ぶ二層階層型強化学習を提案し、難地形での衝突を減らし報酬を改善した。

• ロボットタスク計画におけるLLM活用の安全性向上フレームワークSAFER
  タスク計画2025/3/1

  安全性を考慮したマルチLLMフレームワークSAFERを提案し、安全エージェントと制御バリア関数を統合してロボットタスク計画の安全性違反を低減する。