Jie Ding

収録論文 2本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• AR遠隔操作による拡張可能な器用ロボット学習
  マニピュレーション2026/2/1

  ARを用いた遠隔操作で収集したデモデータを行動クローニングで事前学習し、対照学習強化学習で微調整することで、器用なマニピュレーションタスクの成功率と学習効率を向上させる手法を提案。

• ロボットタスク計画におけるLLM活用の安全性向上フレームワークSAFER
  タスク計画2025/3/1

  安全性を考慮したマルチLLMフレームワークSAFERを提案し、安全エージェントと制御バリア関数を統合してロボットタスク計画の安全性違反を低減する。