Michael Andrev

収録論文 1本 ・ フィジカルAI/ロボット学習

※arXiv著者名で収集。同姓同名の別人の論文が含まれる場合があります。

論文

• ロボットタスク計画におけるLLM活用の安全性向上フレームワークSAFER
  タスク計画2025/3/1

  安全性を考慮したマルチLLMフレームワークSAFERを提案し、安全エージェントと制御バリア関数を統合してロボットタスク計画の安全性違反を低減する。